Prima di tutto controlla che gli ip siano corretti e fai un ping al nome del server, anche se probabilmente sono sotto firewall, ma ti dovrebbe cmq rispondere il DNS con l'ip corretto, se sono corretti, imposta gli ip al posto del nome proxy.
Poi calcola anche un'altra cosa, il VoIP dei vari operatori funziona solo se si trova nella sua rete, se tu parti ad esempio da una rete Tim e approdi nell'altro router con rete wind, potresti avere problemi a far funzionare il voip anche per quello.
Se invece hai due reti, ma con diverse tecnologie, come VDSL vs FTTH, ci potrebbero essere problemi di instradamento, pacchetti non ruotati tra le due tecnologie.
Ci sono vari fattori da considerare, però potresti usare un barbatrucco, installati la Fritz App Fon sul cellulare e connettilo alla VPN del router con il quale vuoi ricevere ed effettuare telefonate, così risolvi.
In caso dovessi risolvere in altro modo, facci sapere.